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21世纪经济报道记者 左茂轩 报道

蔚来再度被推向舆论的风口浪尖。

8月12日，上善若水投资治理公司首创人、意统天下餐饮治理公司首创人、美一好品牌治理公司首创人林文钦，在沈海高速涵江段发生交通事故不幸去世，终年31岁。那时，林文钦驾驶的是一辆蔚来 ES8，事发时车辆启用了NOP（领航辅助驾驶系统）。

这是蔚来被公然的第一起辅助驾驶功效致车主身亡的事故，也是半个月来蔚来的第二起致死事故。今年7月30日破晓5点多，一辆蔚来EC6在上海浦东的高速上撞击石墩后起火燃烧，驾驶员未能实时逃走不幸罹难。蔚来方面之后回应称，消防部门认定这是一起交通事故，经对受损车辆的开端判断，电池包整体完好。

蔚来NOP的全称是领航辅助驾驶系统（Navigate on Pilot），作为一种自动驾驶辅助功效，NOP可以让车辆在高精舆图笼罩局限内的大部门高速公路及都会高架路段内，根据导航设计的路径实现自动汇入主路、在主路巡航行驶并智能选择最优车道、凭证导航设计自动切换至下一条高速/高架、自动驶离主路等操作。

现在提供这一类似功效的车企只有三家，除了蔚来NOP之外，另有特斯拉推出的NOA（Navigate on Autopilot/自动辅助驾驶系统）以及小鹏汽车的NGP（Navigate Guided Pilot/全高速自主导航驾驶系统）。此外，理想汽车也设计在今年推送NOA。

上述车企的自动驾驶能力都已经跨越L2级，但现在均未到达L4级，因此车主在使用上述车企提供相关辅助驾驶功效时，手仍应放置在偏向盘上，并需要车主时刻考察蹊径环境。严酷意义上说，到达L4级的汽车才气被称作为自动驾驶车辆，而NOP、NOA、NGP可被认定是自动辅助驾驶系统。

然则，此前特斯拉曾因自动辅助驾驶功效在全球差异区域发生过多起重大事故，现阶段使用或者盲目信托自动驾驶功效，存在伟大的风险。

21世纪经济报道记者查询公然资料发现，蔚来NOP功效今年已经至少引发三起重大交通事故。今年1月尾，1辆蔚来ES8在高速公路上开启NOP时，先后撞上了一名男子和一辆五菱宏光；7月，一辆启用了NOP的蔚来ES6在高速公路上撞上了工程车辆；8月12日发生的这起事故，同样也是撞在了高速公路上静止的工程车辆上。

华为智能汽车解决方案BU前高管苏菁此前曾经揭晓过“特斯拉杀人论”，“机械进入人类社会和人类共生的时刻,机械是一定会造成事故率的，讲难听点就是‘杀人’。”这一言论曾经引发伟大争议，苏菁也因此被调整了事情岗位。

特斯拉是智能电动汽车行业的标杆企业，也被视作汽车行业的“苹果”，推动着汽车行业向电动化和智能化转变。但产物缺陷以及频仍发生的事故，也让特斯拉的口碑严重南北极分化。

在追赶特斯拉的路上，中国的互联网造车新势力态度最为起劲。因此，在2019年特斯拉上线NOA之后，几家造车新势力也都纷纷推出了自己的领航辅助驾驶功效。

从特斯拉到蔚来，一次次由自动驾驶引发的重大事故，无疑为自动驾驶行业、蔚来以及中国造车新势力们敲响警钟，在追求手艺提高的历程之中，若何阻止落入特斯拉“魔咒”？

类似事故频发

凭证网络撒播的事故现场图片、林文钦密友以及蔚来方面的形貌，此次事故发生在8月12日下昼2点多，林文钦驾驶车辆在沈海高速涵江段撞到了作业中的工程车，不幸罹难。

8月14日晚，一个名为“美一好”的小我私人民众号宣布讣告。当天深夜，蔚来厦门区域公司总司理张波在蔚来APP上发文简述了事宜，并示意蔚来正在配合当地交警等有关部门举行事故观察，并将协助用户家族做好善后事情。蔚来首创人、董事长兼CEO李斌及蔚来团结首创人兼总裁秦力洪也均对逝者示意悼念，并强调会配合交警部门观察事故。

8月16日上午，林文钦家族委托署理此案的北京权佑状师事务所执行主任林丽鸿状师披露了此案的最新希望。她示意，蔚来手艺职员未经交警赞成，私自接触涉案车辆举行操作的情形，交警昨日已传唤该蔚来手艺职员做笔录，若观察效果是车辆数据被改动或扑灭，涉嫌刑事犯罪，蔚来公司需要对本起事故肩负所有责任。

对此，当天下昼，蔚往返应称，8月12日下昼5点多，为确保高速碰撞后的事故车电池平安，蔚来服务职员在事故车停车场举行了断电作业，该作业自己不会造成数据丢失。8月13日下昼，经相关方要求，在林先生家族的委托人和警方的见证下，蔚来手艺职员举行了第一次现场提取。8月16日下昼，蔚来总部手艺团队到达莆田配合警方及司法判定机关举行下一步数据读取作业。

蔚来强调，事故发生至今，蔚来一直起劲配合相关部门的事故观察事情，按程序提交观察所需资料。公司没有任何删改数据的行为，也没有员工被警方传唤。

现在，各方推测，造成事故的缘故原由疑似是林文钦那时驾驶的车辆在开启 NOP 功效下，没有识别到工程车辆而直接撞上去。但对于详细的事发细节，则有待后续的进一步骤查。

在蔚来 ES8 的用户手册中，NOP被界说为导航系统与 Pilot自动辅助驾驶（NOP的基础功效）深度融合的功效。但也提到，该功效尚处于连续优化的阶段。

该用户手册还列出了多条忠告，其中稀奇提到了主要的两点：与 Pilot 和其他驾驶辅助功效一样，‘领航辅助’无法响应静态障碍物（如路障、三角警示牌等），如前方存在事故或施工区域，请立刻接受车辆以控制偏向和速率。本车与前车相对速率大于50公里/小时，如前车静止或缓行，Pilot存在无法刹停的风险，泛起上述情形，请立刻退出Pilot，切勿在上述情形实验Pilot对静止车辆刹停或跟停前车。

蔚来在先容NOP功效时，对外的语调一直是“NOP不即是自动驾驶，而是辅助驾驶功效”。使用这一功效时，驾驶员仍然需要时刻保持对交通环境的关注，在要害时刻需要人为干预。

事实上，这已经不是蔚来NOP第一次引发事故。

今年1月尾，1辆蔚来ES8在高速公路上开启NOP时，先后撞上了一名男子和一辆停在高速路上的五菱宏光。

7月16日，一辆蔚来ES6在高速公路上启用NOP时撞上了静止的工程车辆。该事故与本次致死事故极其类似。凭证交警部门的转达，经查，新能源车驾驶员庄某从杭州回无锡，上高速后，他便开启了辅助驾驶模式。途径事发路段时，驾驶员没有集中注重力，车辆也并未感应识别出施工区域后方的反光锥桶做出避让，而是以80公里/小时的车速直接冲了进去并撞上施工车辆。幸亏两车职员均系了平安带，只是稍微擦伤。

由此可以发现，上述发生的几起事故都是遇到了用户手册忠告中的情形，而驾驶员未能接受车辆。

不外，现在并不清晰此次致死事故发生时，车主的双手是否脱离偏向盘，注重力是否集中，或蔚来是否存在其他的手艺缺陷。

“NOP确实能够提供了便利，然则需要保持敬畏，NOP有可能会变相使得驾驶员开车时泛起大意。无论是是否使用自动驾驶和辅助驾驶功效，开车时都必须郑重。这次事故也为人人敲响了警钟。”一位北京的蔚来车主告诉21世纪经济报道记者。

也有车主示意，若是辅助驾驶时哪怕双手握着偏向盘，泛起意外情形时也可能会由于措手不及而容易泛起事故。

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另外，也有用户对蔚来就此事的处置存在质疑。“12日发生的事故，为什么等到14日事宜发酵之后才发声。若是这次走得不是相对有影响力的民众人物，蔚来是准备对这么重大的事故装聋作哑吗？”

“自动驾驶”的难点

早在2016年，特斯拉就发生了全球第一起自动驾驶致死案。

2016年1月20日，京港澳高速河北邯郸段发生一起追尾事故，一辆特斯拉开启Autopilot自动驾驶模式直接撞上一辆正在作业的蹊径清扫车，Model S司机高某身亡。

与蔚来相比，特斯拉的车辆保有量更多，泛起事故的次数也加倍频仍，而且多次泛起重大致死事故。

公然资料显示，2018年1月，美国加州卡尔弗，一辆开启了Autopilot的特斯拉撞上了一辆消防车；2020年6月，中国台湾，一辆在Autopilot自动辅助驾驶模式下的特斯拉Model 3撞上了侧翻在路中央的白色货车。今年3月和5月，在美国密歇根和西雅图，两次泛起处于Autopilot自动辅助驾驶模式下的特斯拉撞上住手作业的警车事故......

可以发现，撞向静止车辆是上述事故发生时的主要状态。也就是说，对静态和不规则目的的识别，现在是自动辅助驾驶手艺的难点。

从手艺逻辑上来看，无论是特斯拉照样蔚来，泛起辅助驾驶事故的缺陷可能来自于感知系统。二者在感知上存在一定差异，特斯拉是纯视觉方案，蔚来NOP则是视觉+高精舆图。二者摄像头的感知算法都来自于Mobileye。

有行业人士告诉21世纪经济报道记者，蔚来NOP系统的基础架构由摄像头+毫米波雷达组成的视觉系统组成。摄像头的感知算法由Mobileye提供，毫米波雷达及感知算法来自于博世。

在路上发现静态物体异常容易，然则为什么自动驾驶系统识别不出来呢？有行业人士告诉记者，无论是摄像头照样毫米波雷达对于不规则形状物体和静止物体的识别都存在缺陷，这需要激光雷达才气够填补。

基于现阶段的功效及算法，蔚来的做法是尽可能见告用户可能泛起的情形，并让用户进入接受。

从自动驾驶手艺上来看，特斯拉确着实全球保持领先，而且起到了一定的引领作用，加速了其他车企的竞争和追随。

2019年，特斯拉正式推出了导航辅助驾驶功效NOA之后，几家中国造车新势力也都最先了相关结构。2020年10月，蔚来推出了NOP，而且和NOA相比，在海内环境，高精度舆图的辅助下，除了高速公路之外，还可以实现都会高架路及主要环路内行驶（例如上海的延安高架、外环，北京的五六环等）。2020年底，小鹏汽车宣布了NGP，该公司对外流传时宣称“NGP是最适合中国的领航辅助驾驶系统”。此外，理想汽车也在今年宣布了自己的NOA，不外暂未推送给用户。

造车新势力为什么热衷于自动驾驶及自动辅助驾驶？一方面，是为了培育自己在未来智能电动汽车时代的焦点竞争力基础。另一方面，自动驾驶为车企开启了新的软件利润池，而这些新造车企业希望让资源市场看到新故事。

无论是NOA、NOP照样NGP，都需要消费者在购置车辆后订购相关功效。例如，特斯拉选配EAP增强辅助驾驶（含NOA）在海内售价3.2万元，完全自动驾驶系统(FSD)售价6.4万元；蔚来NIO Pilot自动辅助驾驶系统有精选包和全配包两种，价钱划分为1.5万元、3.9万元，后者包罗了NOP；小鹏汽车XPILOT3.0的价钱则是2万及3.6万元。

8月12日，李斌在第二季度财报电话会上示意：“二季度，NIO Pilot的选配率已经跨越了80%，住手7月份，NIO Pilot自动辅助驾驶行驶总里程已超2亿公里。未来，NIO Pilot带来的收益平均可以提高3至4个点毛利。”

现在，通过售卖软件获得利润的车企只有特斯拉、蔚来、小鹏三家，自动驾驶软件未来的预期，是特斯拉股价居高不下，仍在亏损的蔚来、小鹏市值跨越传统车企的缘故原由之一。

而自动驾驶的赛道也在愈发拥挤，几家车企也在全栈自研的蹊径上各自较量。按设计，蔚来在明年头将正式推出号称为蔚来首款自动驾驶车辆的蔚来ET7。在NOP频仍泛起事故之后，蔚来的自动驾驶实力事实若何，能否准期推出自动驾驶车辆存在挑战。而这次事故之后，也需要蔚来在自动驾驶的追赶之路上加倍郑重。

走出自动驾驶“陷阱”

自动驾驶是下一代汽车的形态，而现在的自动驾驶更像是一个“陷阱”。

大多数车企都接纳了渐进式的手艺生长蹊径，即不停叠加林林总总的功效，越来越多的消费者的使用，通过大数据不停完善算法，从而最终实现自动驾驶。

在已往的几年，以特斯拉为代表的部门车企存在不少太过宣传自动驾驶功效的做法，一味地张扬手艺的领先性从而吸引消费者，而对于潜伏的风险看法并没有做出过多警示。但这也会让消费者误解，对手艺过于信托。

“把所有驾驶辅助的功效都回归到原有的预期和界说，需要管一管，理一理，企业要适当合规宣传，驾驶员车主也要知道手艺界限。”8月15日，有汽车行业人士对21世纪经济报道记者示意。

8月16日， 理想汽车首创人李想在社交媒体发文，呼吁媒体和行业机构统一自动驾驶的中文名词的尺度，阻止夸张的宣传造成用户使用的误解。

“L2、L3 什么的用户听不懂，建议统一名称：L2 =辅助驾驶；L3 =高级辅助驾驶；L4=自动驾驶；L5 =无人驾驶。最大化的控制期望值，阻止自动和辅助泛起在统一个状态下，辅助驾驶就是人的责任，泛起自动驾驶就是车的责任。”李想示意。

固然，在现实历程中，也难免会泛起这样一种情形：当用户多次使用自动辅助驾驶功效，获得了许多的体验，这就有可能会让车主放松小心。然则，显然，在手艺尚未完全成熟的状态下，太过信托自动驾驶是有风险的。

有业内人士对21世纪经济报道记者示意，自动驾驶不是儿戏。许多通俗者在第一次使用时还会“全神贯注”，以后就越来越“放松”，直到不幸的发生。

现阶段，大部门车企都在强调自动驾驶功效的“降维使用”，即以L2界说，但提供部门场景下可支持的L3或者L4级自动驾驶功效。

从执法界定上来看，一旦车主在辅助驾驶状态下发生事故，也许率上主要的责任人在于驾驶员。然则，这不意味着，车企可以降低平安尺度。在不相符现阶段足够平安的条件下，开发并提供新的功效。

值得一提的是，羁系律例已经最先关注自动驾驶汽车可能带来的风险。

8月12日，工业和信息化部终于宣布《关于增强智能网联汽车生产企业及产物准入治理的意见》，其中明确地提到了要增强自动驾驶功效产物平安治理。

企业生产具有自动驾驶功效的汽车产物的，应当确保汽车产物至少知足四项要求。包罗应能自动识别自动驾驶系统失效以及是否连续知足设计运行条件，并能接纳风险减缓措施以到达最小风险状态；应具备人机交互功效，显示自动驾驶系统运行状态；应具有事宜数据纪录系统和自动驾驶数据纪录系统，知足相关功效、性能和平安性要求，用于事故重修、责任判断及缘故原由剖析等；应知足功效平安、预期功效平安、网络平安等历程保障要求，以及模拟仿真、封锁园地、现实蹊径、网络平安、软件升级、数据纪录等测试要求，阻止车辆在设计运行条件内发生可预见且可预防的平安事故。